Mit 16 wäre ich auch noch nicht bereit dazu gewesen, aber ich war eh ein Spätentwickler.

Jetzt mit 30 hab ich einiges mehr an Erfahrung, also hier auch ein paar Tipps, falls du dich jetzt schon traust:
1. Taste dich langsam heran und werde erstmal mit der Anatomie vertraut- nimm ihn vll in die Hand und lege deinen Kopf bei ihm auf den Bauch. Spiel ein bißchen herum, zieh mal die Vorhaut zurück, leck ein bißchen an der Eichel, rieche vll mal dran... wie bei einem Gericht, dass du noch nie zuvor gegessen hast, das schaufelt man ja meist auch nicht sofort in sich rein, ohne vorher zu probieren.
2. Der Schaft ist nicht besonders empfindlich, um den musst du dich kaum kümmern. Ihn ganz in dem Mund zu nehmen ist eher was psychologisches. Mein Freund sieht zB auch gerne dabei zu, wie ich ihm einen blase. Machtspielchen halt - wobei ich mir nie sicher bin, wer in der Situation der "Mächtigere" ist.
3. Behalte die Kontrolle - greif ihn mit einer Hand knapp unter der Eichel (du kannst ruhig recht fest zudrücken).. auf die Weise kann er nicht zu tief in deinen Mund und du kannst dich erstmal ums Wesentliche kümmern. Deine Technik kannst du später immer noch verfeinern, wenn du vertrauter mit allem bist.
Meiner Erfahrung nach legen einem Männer dabei auch gerne die Hände auf den Kopf und drücken ihn auch mal runter, ich persönlich finde das aber unangenehm und hör dann auf, bis er's lässt. Das ist hier ja kein Pornofilm und wenn du was nicht magst, lass es.
4. Saugen und lecken. Mit den Lippen zudrücken und um Gottes Willen die Zähne aus dem Spiel lassen.

Zur Technik gibts aber genug Tipps hier im Net.
6. Zum Thema schlucken: nein, es schmeckt nicht wie in Honigwasser kandierte Zuckerherzchen, aber man gewöhnt sich dran, wenn man will. Oder wenn man nciht ständig die Bettwäsche wechseln will. Du kannst ihn auch bitten, ein Kondom zu tragen.
Falls er darauf "besteht" oder rummeckert, wenn du das nicht tun willst (oder dir "aus Versehen" nicht rechtzeitig sagt, dass du aus der Schusslinie solltest), soll er erstmal vor deinen Augen einen Ladung für mind 10 sek im Mund behalten... du musst auf jeden Fall nicht tapfer den Geschmack ertragen, wenn es dich stört, nur weil du seine Gefühle nicht verletzen willst. Hab was zu trinken parat.
Viel Spaß noch!